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2019年10月08日 13:16:36来源:智能制造网关键词:PLC控制系统
  0 引言
 
  1998年,五强溪水电厂对泄洪弧门集中控制系统进行过改造,完成了集中控制系统与现地9个表孔的通信联网,实现了对现地表孔启闭机的集中控制。泄洪弧门集中控制系统原采用西门子S5-135U的PLC控制系统,在设计上通过L2网与9个表孔、中央控制室OP35操作面板实现联网,以实现对现地表孔的启闭控制。当时由于中、底孔启闭机采用常规继电器控制,并没有对中、底孔的集中控制进行改造。
 
  表孔弧门集中控制系统在改造完毕投入运行不久,程序方面出现故障,造成与现地设备的通信联网中断,无法实现对表孔弧门启闭机的集中控制,至今无法正常投运。
 
  1 项目改造PLC硬件系统概述
 
  为了确保泄洪弧门的正常运行,真正实现“无人值班"(少人值守)的自动化控制体系,五强溪水电厂自2000年始,对泄洪系统进行了集中控制改造的系列工作。
 
  1.1 中孔和底孔闸门系统
 
  2000年将中、底孔启闭机的常规继电器控制模式改造成PLC S7-300+电阻器调速控制,电机转子绕组串电阻四级启动。
 
  PLC控制系统采用核心CPU 315¬-2DP,48K字节RAM,集成具有用于数据通信的分散式外设PROFIBUS-DP主/从接口和用于编程器上装程序的多点MPI接口,PLC的I/O接口为2通道模拟量输入模块SM331,32点数字量输入模块SM321,8点数字量输出模块SM322。PLC控制系统DI、DO模块实现中、底孔弧门的启门、闭门的自动控制,并对启、闭门过程中出现的故障进行监控。此外通过模拟量输入AI模块SM331处理闸门开度传感器转变的模拟量输入信号,模拟量输入模块采用四线制4-20mA电流输入。
 
  1.2 表孔闸门系统
 
  2003年始,开始对表孔S5-135U的PLC控制系统改造成PLC S7-300控制系统,同时将SL16-01式编码器改造成带SSI接口的型多转输出编码器,编码器可以达到25位(213*212)串行数据输出,即闸门的位置参数对应编码器上固定的某点。
 
  PLC控制系统采用核心CPU 313C¬-2DP,32K字节RAM,集成具有用于数据通信的分散式外设PROFIBUS-DP主/从接口和用于编程器上装程序的多点MPI接口,PLC的I/O接口为8通道模拟量输入模块SM331,4通道模拟量输出模块SM332,32点数字量输入模块SM321,32点和8点数字量输出模块SM322,3通道位置输入模块SM338(POS-INPUT)。
 
  PLC控制系统DI、DO模块实现表孔弧门启门、闭门的自动控制,并对启、闭门过程中出现的故障进行监控,同时通过模拟量输入AI模块SM331处理开、关门时液压系统油缸无杆腔和有杆腔的油压模拟量输入信号,以供上位机监控液压系统运行情况。SM338(POS-INPUT)内集成有闭环控制功能模块PID控制器,通过SSI接口将型多转输出编码器输出的闸门左右侧位置信号进行计算处理,并通过模拟量输出AO模块SM332将闸门实际位置以及闸门左右侧位置偏差传输至闸门位置和闸门偏差的显示仪表,同时AO模块SM332将处理的位置信号输出到VICKERS的P1、P2两块功率放大板,功放板根据闸门左右侧位置信号,输出相应的0-10VDC电压信号,从而到达控制相应油缸的电磁比例阀阀芯位置,用以实现闸门左右油缸的同步运行。VICKERS功放板输出电压值的整定主要是通过调节死区补偿电位器,辅调节增益电位器,微调节阀芯加速/减速电位器。
 
  1.3 集控计算机功能描述
 
  集控上位机在此次集控改造系统中所起的作用主要如下:
 
  (1) 数据采集
 
  接收各现地控制单元发送的有关数据并存入数据库,用于显示器画面更新、控制调节、记录检索、操作指导及故障记录分析。故障报警信号优先传送,并登录故障发生的时间。
 
  (2) 数据处理
 
  • 数据变码、校验传递误差、误码分析及数据传输误差控制;
 
  • 生成各种数据库,供显示、刷新、打印、检索使用;
 
  • 事件顺序记录,及时处理生产过程中发生的每一个事件,记录每个事件发生的时间和事件性质,事件包括正常操作和故障;
 
  • 将相关数据送至电站计算机监控系统以及水情自动测报系统。
 
  (3)运行监视、控制和调节
 
  水工楼集中控制室设置1台21′LCD显示器,用于监视各表孔弧门液压启闭机和中、底孔设备的运行工况。运行操作人员能通过上位机,对闸门开度和启闭机进行控制和监视。主要内容如下:
 
  •闸门启闭控制,可编程设定;
 
  •闸门开度整定值和限值的设定;
 
  •图形、表格、参数限值、报警信息、状态量变化等画面和表格的选择与调用;
 
  •在主控制级进行操作时,在屏幕上可显示整个操作过程中的每一个步骤和执行情况。
 
  (4) 记录、报告、制表
 
  对所有监控对象的操作、报警事件及实时参数报表等进行记录,对故障信号进行事件顺序记录,并能在LCD上显示,打印机上按预定表格打印出来。打印记录分为定时打印、事件故障打印、操作及参数修改记录打印、工作日程修改打印、越限打印、维修报告记录及召唤打印记录等工作方式。
 
  记录、报告的内容包括:
 
  • 操作事件记录:自动顺序记录所有的操作过程,包括操作对象、操作指令、操作开始时间、执行过程、执行结果及操作完成的时间、操作员的姓名等。
 
  •报警事件记录:自动将各种报警事件按时间顺序记录其发生的时间、内容和项目,生成报警事件汇总表。
 
  • 历史数据记录
 
  (5) 通信控制
 
  与各现地控制单元通信,向各现地控制单元发送指令,并接受现地控制单元上送的各种信息。
 
  (6) 系统自诊断
 
  系统设备硬件故障诊断包括对计算机、外围设备、通信接口、通道等的运行情况进行在线和离线诊断,故障点可诊断到各模板。在系统进行在线诊断时,不应影响计算机系统对各设备的监控功能。
 
  公司CP5611网卡,通过表孔各现地站已有的PROFIBUS总线电缆与9个表孔现地站PLC CPU 313C¬-2DP联网通信,监控和操作控制各表孔弧门运行。并从#1表孔向中孔和底孔敷设一条PROFIBUS电缆,把底孔和中孔的PLC CPU 315¬-2DP通信口与监控计算机连接,加入网络中,用以监控和操作控制中孔和底孔弧门的运行。
 
  同时,电厂中控室与泄洪闸门集控系统之间,除了通过PROFIBUS-DP总线电缆从表孔#1弧门的RS485-Repeater(中继器)与9个表孔、5个底孔和1个中孔工作站进行通信联网,并能对泄洪闸门系统进行监控和操作。此外,从水工楼上位机到电厂中控室之间,还敷设了通信光缆,建立了工业以太网,用以系统数据资源的共享。
 
  2 项目改造软件系统概述
 
  2.1 监控软件
 
  监控软件采用西门子公司先进的人机界面系统SIMATIC WinCC,WinCC 是在 Windows 操作系统下运行的基于 PC 的人机界面系统。WinCC 提供广泛的特性以用于实现自动化解决方案,比如:通过冗余技术保证过程控制的可靠性与数据完整性;基本系统组态包括满足事件信号发送,测量数据归档,所有过程与组态数据记录,用户管理和可视化等工业需求的功能。
 
  该系统与其他 SIMATIC 元件共同提供附加的功能,如过程诊断与维护。当组态这些功能时,所有的 SIMATIC 工程工具都可以相互作用。WinCC 提供许多其功能允许为相关应用进行单独组态的编辑器与接口,如WinCC Explorer用于快速存取所有项目数据和中央设定值的中央项目管理;图形编辑器图形系统用于通过像素图形对象的可自由设计可视化与操作,其所有的性能是动态的等。
 
  集控计算机通过WinCC人机界面系统的图形编辑器,在上位机设计模拟泄洪闸门系统画面,WinCC CS(Configuration Software)和RS(Runtime Software)根据现地工作站PLC I/O地址分配,于上位机模拟系统画面分配相应操作键的对应地址,通过PROFIBUS-DP总线用以实现上位机对现地工作站的监测和控制功能。
 
  2.2 工具软件
 
  PLC标准工具软件是STEP7可编程序控制器标准软件,它的主要功能是:
 
  • 对系统硬件配置进行组态和参数设置。例如,S7-300的I/O模板的地址分配,完全用STEP 7来进行自由组态的,既不依赖于槽位,板上也没有硬件跳线开关;
 
  • 编程,使用的编程语言有语句表(STL),梯形图(LAD)和功能块图(FBD)。可以离线编程,以及在线修改程序;
 
  • 进行文件和建档处理,生成符号地址表及程序的交叉地址表;在调试程序中实现操作和诊断,进行程序测试和维护功能;对通信进行定义及设置参数。
 
  STEP7是一种模块化编程的软件。它将所有用户编写的程序和程序所需的数据放置在模块中。在一个模块内,在块与块之间,有进行子程序调用的功能,这样使用户程序结构化成为可能。这将显著增加PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。
 
  五强溪水电厂泄洪闸门PLC控制系统综合STEP7工具软件的梯形图、语句表和功能块图来实现闸门系统的控制功能要求,并建立DB10数据块,用以上位机的远程监测和控制。
 
  3 结束语
 
  2005年五强溪水电厂对泄洪系统进行了全面的更新改造,改造除了将原有PLC S5控制系统改造成PLC S7-300外,还针对表孔弧门开度仪传感器的低分辨率问题进行了技术改进。在集中控制技术上采用透明度及组态功能强大的SIMATIC WinCC人机界面系统,并将此集控系统接入五凌公司水情梯调自动测报系统,为公司实现梯级调度提供了。本次系统改造自4月20日投入运行,从2005年汛期系统运行检测分析,运行工况稳定性达到设计要求。
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